Ugrađena dijagnostika, OBD2, je 'protokol višeg sloja' (poput jezika). CAN je metoda komunikacije. Konkretno, OBD2 standard specificira OBD2 konektor, skup od pet protokola. Nadalje, od 2008. godine, CAN sabirnica (ISO 15765) je obavezan protokol za OBD2 u svim automobilima.
