Karakteristike CAN sabirnice
1. Međunarodni standardni industrijski sabirnica sa pouzdanim prijenosom i visokim performansama u realnom vremenu.
2. Udaljenost prijenosa može doseći 10 km, a brzina prijenosa može doseći i do 1MHz bps:
3. Jedna magistrala može povezati do 110 čvorova, a vrlo je zgodno proširiti broj čvorova.
4. Multi-master struktura, status svakog čvora je jednak, regionalna mreža je pogodna za postavljanje, a stopa iskorištenja magistrale je također vrlo visoka;
5. Visoke performanse u realnom vremenu, tehnologija sabirnice bez gubitaka, bez kašnjenja za čvorove visokog prioriteta;
6. Neispravan CAN čvor će se automatski isključiti i prekinuti vezu sa magistralom, bez uticaja na komunikaciju sabirnice podataka;
7. Poruka se koristi za kratku strukturu okvira i hardversku CRC verifikaciju, vjerovatnoća interferencije je mala, a stopa greške u podacima je vrlo niska:
8. Automatski detektujte da li je poruka uspešno poslata, hardver može automatski ponovo da je prenosi, a pouzdanost prenosa je izuzetno visoka;
9. Funkcija hardverskog sistema za filtriranje poruka, koji prima samo potrebne informacije o podacima, smanjuje opterećenje CPU-a i pojednostavljuje dizajn i kompilaciju softvera za upravljanje;
10. Komunikacija se može koristiti u običnim upredenim paricama, koaksijalnim kablovima i optičkim vlaknima.
11. Struktura sistema CAN sabirnice je relativno jednostavna i isplativa.
