Senzor je uređaj koji mjeri ili detektuje fizičke ili hemijske veličine i pretvara ih u električne signale ili druge upotrebljive izlaze. Primjeri senzora uključuju senzore temperature, senzore pritiska, senzore blizine i senzore svjetlosti.
Aktuator je, s druge strane, uređaj koji pretvara električnu ili druge vrste energije u mehaničku energiju kako bi proizveo kretanje ili silu. Primjeri aktuatora uključuju motore, ventile i solenoide.
Ukratko, senzori otkrivaju promjene u fizičkim ili kemijskim količinama, dok aktuatori reagiraju na električne signale proizvodeći fizičko kretanje ili silu.
