Otpornik terminala CAN sabirnice, kao što ime kaže, je otpornik koji se dodaje na kraj sabirnice. Iako je ovaj otpor mali, on igra vrlo važnu ulogu u komunikaciji CAN magistrale.
Uloga završnih otpornika
Postoje dvije funkcije završnog otpornika CAN sabirnice:
1. Poboljšati sposobnost zaštite od smetnji kako bi se osiguralo da sabirnica brzo uđe u recesivno stanje;
2. Poboljšajte kvalitet signala.
Poboljšajte sposobnost protiv smetnji
CAN magistrala ima dva stanja "dominantno" i "recesivno", "dominantno" predstavlja "0", "recesivno" predstavlja "1", što je određeno od strane CAN primopredajnika.
Ako nema opterećenja na sabirnici, vrijednost diferencijalnog otpora je vrlo velika kada je recesivna, a vanjskim smetnjama je potrebna samo vrlo mala količina energije da bi sabirnica postala dominantna (minimalni napon dominantnog praga zajedničkog primopredajnika je samo 500mV). Da bi se poboljšala sposobnost zaštite od smetnji kada je sabirnica recesivna, može se dodati diferencijalni otpornik opterećenja, a vrijednost otpora je što je moguće manja kako bi se izbjegao utjecaj većine energije buke. Međutim, kako bi se izbjeglo potrebno previše struje iz sabirnice da bi postala dominantna, otpor ne bi trebao biti premali.
Osiguravanje brzog ulaska u recesivno stanje
Tokom dominantnog stanja, parazitski kapaciteti sabirnice se naplaćuju, a pri povratku u recesivno stanje ove kapacitivnosti je potrebno isprazniti. Ako se između CANH i CANL ne postavlja otporno opterećenje, kapacitivnost se može isprazniti samo kroz diferencijalni otpor unutar primopredajnika.
Poboljšajte kvalitet signala
Kada je signal na visokoj brzini okretanja, kada energija ruba signala naiđe na neusklađenost impedancije, doći će do refleksije signala; ako se promijeni geometrija poprečnog presjeka kabela za prijenos, promijenit će se i karakteristična impedansa kabela, što će također uzrokovati refleksije .
Na kraju kabla sabirnice, brza promjena impedanse uzrokuje energetsku refleksiju ivice signala, a na signalu sabirnice dolazi do zvonjenja. Ako je amplituda zvona prevelika, to će uticati na kvalitet komunikacije. Dodavanje otpora terminala u skladu sa karakterističnom impedancijom kabla na kraju kabla može apsorbovati ovaj deo energije i izbeći zvonjenje.
Tokom dominantnog stanja, parazitski kapaciteti sabirnice se naplaćuju, a pri povratku u recesivno stanje ove kapacitivnosti je potrebno isprazniti. Ako se između CANH i CANL ne postavlja otporno opterećenje, kapacitivnost se može isprazniti samo kroz diferencijalni otpor unutar primopredajnika. Dodamo kondenzator od 220PF između CANH i CANL primopredajnika za simulacijske eksperimente, a brzina prijenosa je 500 kbit/s
Zašto odabrati 120Ω
Karakteristična impedancija bilo kojeg kabela može se dobiti eksperimentalno. Jedan kraj kabla je povezan na generator pravougaonog talasa, drugi kraj je povezan sa podesivim otpornikom, a talasni oblik na otporniku se posmatra kroz osciloskop. Podesite vrijednost otpornika sve dok signal na otporniku ne bude dobar pravokutni val bez zvonjenja, a vrijednost otpora u ovom trenutku može se smatrati u skladu s karakterističnom impedancijom kabela.
Većina automobilskih kablova su jednožilni. Ako uzmete dva tipična kabla koji se koriste u automobilima i upletete ih u upredene parice, možete dobiti karakterističnu impedanciju od oko 120Ω prema gornjoj metodi, što je ujedno i preporučena vrijednost krajnjeg otpora CAN standarda.
Mob i WhatsApp: 0086-0182-8033-4893
Email : sales02@premier-cable.net
Web stranica: www.pcm-cable.com
