Šta je CAN?
CAN je skraćenica od Controller Area Network. U ranoj primjeni vozila, CAN mreža je uzela BCM (kontrolor karoserije) kao kontrolni centar, uglavnom dijelove karoserije (brisači/farovi/prozori…), sa manje inteligentnim hardverom, tako da je rana normalna CAN mreža stavila sve ostale ECU-ove u drugi ECU.
Svaka CAN sabirnica je generalno sastavljena od upredenog para koji se sastoji od 2 žice, jedan can_visoki i jedan can{2}}niski, koji predstavlja visoki i niski nivo respektivno, a četiri ECU kontrolne jedinice su povezane na jednu CAN bus.
