Šta je USB i CANbus?

USB (Universal Serial Bus) je uobičajeni standard kompjuterskog interfejsa koji se koristi za prenos podataka i napajanja između računarskih sistema i eksternih uređaja. Široko se koristi u raznim uređajima, kao što su personalni računari, laptopovi, mobilni telefoni, tableti, štampači, skeneri, kamere, audio uređaji i drugi eksterni uređaji. Cilj dizajna USB interfejsa je da obezbedi univerzalni i jednostavan za korišćenje standard koji može da poveže više uređaja i postigne brzi prenos podataka i funkcionalnost plug and play.
Razvoj USB-a započeo je 1990-ih, u početku kako bi se riješio problem povezivanja računara i eksternih uređaja. Njegov cilj dizajna je da zameni tradicionalne serijske i paralelne interfejse i obezbedi veće brzine prenosa podataka i jednostavnije metode povezivanja. USB interfejs usvaja topologiju od tačke do tačke, gde domaćin (obično računar) može da poveže više eksternih uređaja. USB interfejs ima funkciju hot swap, što znači da korisnici mogu ubaciti ili ukloniti uređaje dok sistem radi bez potrebe za ponovnim pokretanjem računara.
Postoje različite verzije USB interfejsa, od kojih svaka uvodi nove karakteristike i poboljšanja. Početna verzija USB 1.0 je pružala dva načina rada sa maksimalnom brzinom prijenosa od 1,5 Mbps i 12 Mbps. Kasnije je predstavljena verzija USB 2.0, povećavajući brzinu prijenosa na 480 Mbps. Naredne verzije USB 3.0 i USB 3.1 dodatno su poboljšale brzinu prenosa, dostižući 5 Gbps i 10 Gbps, respektivno. USB 3.1 takođe uvodi nove tipove konektora, kao što je USB Type-C, koji ima karakteristiku reverzibilnog umetanja, čineći povezivanje praktičnijim.
Osim prijenosa podataka, USB sučelje također pruža funkciju prijenosa energije. Preko USB interfejsa, eksterni uređaji mogu dobiti napajanje od računara ili drugih uređaja za napajanje bez potrebe za dodatnim adapterima za napajanje. Ovo čini USB interfejs integrisanim rešenjem za napajanje i prenos podataka, čineći uređaj prenosivijim i pojednostavljenim.
CAN (Controller Area Network) sabirnica je komunikacioni protokol koji se široko koristi u automobilskim i industrijskim sistemima upravljanja. Prvi ga je razvio Bosch u Njemačkoj 1980-ih kako bi zadovoljio potrebe komunikacije između elektronskih sistema u automobilu. Cilj dizajna CAN magistrale je da obezbedi pouzdanu, u realnom vremenu i efikasnu komunikacijsku metodu pogodnu za složene automobilske elektronske sisteme.
CAN sabirnica usvaja distribuiranu komunikacijsku strukturu, gdje više čvorova komunicira kroz dijeljenje iste magistrale. Svaki čvor može slati i primati poruke, koje mogu uključivati ​​kontrolne komande, podatke senzora, dijagnostičke informacije, itd. CAN magistrala podržava više čvorova za paralelno slanje poruka, što mu omogućava nisko kašnjenje i visoku pouzdanost u sistemima u realnom vremenu.
CAN sabirnica ima neke jedinstvene karakteristike zbog kojih se široko koristi u automobilskoj i industrijskoj oblasti. Jedna važna karakteristika je mehanizam za otkrivanje i rješavanje sukoba. Kada dva ili više čvorova istovremeno šalju poruke, CAN sabirnica može otkriti