Sistem vrata podzemne željeznice baziran na CAN sabirnici
Sistem vrata podzemne željeznice zasnovan na CAN sabirnici znači da su PSC (Platform Isolation Door Controller), PSA (alarmna ploča za daljinsko upravljanje) i svaki DCU (kontrolor vrata) u sistemu mrežni čvor povezan na CAN sabirnicu. , CAN bus distribuirana struktura može osigurati da kvar bilo kojeg čvora na mreži neće utjecati na normalan rad drugih čvorova u cijeloj mreži, i može kontrolirati vrata s ekranom u cijeloj mreži, mijenjati radne parametre, zvučne i svjetlosne alarme i drugo funkcioniše preko mreže. Sistem kontrole vrata sa ekranom takođe treba da koristi prenos čvrste žice na nekim važnim čvorovima i komandama, koristeći u potpunosti njegovu visoku pouzdanost i performanse protiv smetnji kako bi se osigurala pouzdanost celog kontrolnog sistema. Poput PSC-a i signalnog sistema, između PSC-a i PSL-a (kontrolne kutije na kraju stanice), kao i prijenosa i povratnih informacija o komandi za otvaranje i zatvaranje vrata sa zaslonom, potreban je prijenos tvrdom žicom. Primjeri su sljedeći:
Linija podzemne željeznice ima 74 platforme, svaka platforma ima 40 vrata, a svaka vrata imaju DCU (kontrolor vrata) koji upravlja motorom i mehanizmom za zatvaranje prema primljenim uputama. Oni uključuju praćenje statusa senzora i aktuatora na vratima, te kontinuirano prenose podatke u PSC (Platform Isolation Door Controller).
Svaki stub vrata na platformi kontrolišu i nadgledaju PSC i B&R 2003. DCU i PCC su umreženi preko CAN magistrale, a brzina prenosa je 100 KBbita. Ovo je dovoljno za vremenske potrebe. CAN sabirnica može prenositi istom brzinom u dometu stanice sa maksimalnom dužinom od 180 metara. PSC prikuplja podatke od vrata i prenosi ih u SMS (Station Management System). Osim toga, PP120 iz B&R Power Panel serije se koristi u kontrolnoj sobi, gdje se prikazuju važne informacije kao što su vrata i njihove funkcije, a vremenski izvještaji se prenose lokalnom sistemu za praćenje okoliša radi dalje analize.
Pored DCU veze preko CAN magistrale, PSC komunicira sa LESS (Local Environmental Monitoring System) preko RS485. Komunicira sa PTE preko RS232 i komunicira sa displejom preko Etherneta. Komunicirajte sa PTI preko signala prekidača. Fleksibilnost komunikacije koju nudi B&R 2003 nesumnjivo ispunjava ove mrežne zahtjeve. CP476 CPU upravlja svim kontrolerima vrata, digitalnim I/O i mrežnim vezama.
